Ekf что за фирма 57 фото

Производство Производственная база EKF включает в себя собственные заводы во Владимирской области, а также несколько логистических центров класса А общей площадью более 60000 м².

«Исходное положение EKF» — это местоположение, которое EKF (он же AHRS) использует для внутренних расчетов . Это местоположение обычно устанавливается на местоположение транспортного средства вскоре после того, как GPS предоставляет качественное местоположение. После установки исходное положение EKF не может быть перемещено.

Алгоритм расширенного фильтра Калмана (EKF) используется для оценки положения транспортного средства, скорости и угловой ориентации на основе данных гироскопов, акселерометра, компаса, GPS, измерений скорости воздуха и барометрического давления .

EKF3. Это сообщение содержит инновации для каждого датчика (GPS, барометра, магнитометра и скорости полета). Инновации представляют собой разницу между значением, предсказанным с использованием данных IMU до применения поправок, и значением, измеренным датчиком .

В отличие от своего линейного аналога, расширенный фильтр Калмана в общем случае не является оптимальной оценкой (он оптимален, если измерение и модель перехода состояний являются линейными, поскольку в этом случае расширенный фильтр Калмана идентичен обычному).